Okruhy otázek ke zkoušce ze SAM
1	Systémy s mnohobrany a výkonové grafy
Definice systému a modelu
Mnohobrany, brány, vazby a výkon
Výkonové a energetické proměnné ve fyzikálních systémech
2	Stavební prvky výkonových vazebních grafů
Základní jednobrany (R, C, I, SE, SF)
Základní dvoubrany (TF, GY)
Základní mnohobrany (uzel 1, uzel 0)
3	Konstrukce výkonového vazebního grafu
Systematická metoda konstrukce pro mechanické, elektrické a hydraulické systémy
Stanovení orientace výkonu, redukce vazebního grafu, pravidla zjednodušeni
Kolize ve vazebních grafech a jejich řešení (kolize kauzality, algebraické smyčky)
C-pole, I-pole a R-pole, použití a příklady
4	Modely měničů výkonu, zesilovačů a měřicích převodníků
Výkonové měniče (motory, čerpadla)
Energii akumulující měniče, příklady
Výkonové zesilovače a měřicí převodníky
5	Prvky tepelných a termodynamických systémů
Proměnné výkonových vazeb pro tepelné systémy
Pravý  vazební graf a pseudovazební graf – oblasti jejich použití
Tepelný rezistor, kapacitor, elektrotepelný nereverzibilní měnič
6	Stavová schémata – kreslení z výkonového grafu
7	Stavové rovnice 
Sestavování stavových rovnic ze stavových schémat
Přímé sestavení stavových rovnic na základě aplikace fyzikálních zákonů
8	Formální modely dynamických systémů – přehled a klasifikace
9	Vnitřní modely - stavové rovnice
Stavový popis v čase spojitých systémů
Linearizace stavových rovnic
Analytické metody řešení stavových rovnic
			 - variace konstant, L-transformace, výpočet matice přechodu
Numerické metody řešení stavových rovnic - principy
Stavový popis v čase diskrétních systémů
Řešení stavových rovnic diskrétních systémů
			- přímý výpočet, použití z-transformace a operátorového počtu
10	Vnější parametrické modely lineárních systémů
Diferenciální rovnice a její řešení pomocí L-transformace
Diferenční rovnice a její řešení
		- přímým výpočtem, pomocí Z-transformace a operátorového počtu
Přenos v L-transformaci
Souvislost stavového a přenosového modelu
Převod přenosu na stavové schéma – jedna metoda
Limitní věty o počáteční a koncové hodnotě
Operátorový přenos a přenos v Z-transformaci
Souvislost přenosu a stavového modelu
Souvislost diskrétního a spojitého přenosu
Realizace přenosů – jedna metoda
Limitní věty o počáteční a koncové hodnotě
Nelineární modely s přenosy
Bloková schémata
Vazby mezi podsystémy
Dynamické vlastnosti sériového, paralelního a zpětnovazebního zapojení
11	Neparametrické modely lineárních systémů
Impulsní a přechodová charakteristika
Souvislost časové odezvy a přenosu systému
Frekvenční charakteristika
Definice frekvenční charakteristiky
Nyquistova charakteristika
Bodeho charakteristika
Míry na frekvenční charakteristice
Frekvenční charakteristiky vzorkovaných systémů
12	Diskretizace spojitých modelů
Diskretizace invariantní na skok (ZOH)
Souvislost polohy pólů spojitého a ekvivaletního diskrétního systému
Metody přibližné diskretizace
13	Vzorkování a tvarování signálů
Vzorkování a rekonstrukce
Kritéria a metody volby periody vzorkování
Volba periody vzorkování v úlohách zpracování signálu
Volba periody vzorkování v regulačních úlohách

14	Identifikace
Analýza přechodové charakteristiky
Metody korelační, frekvenční, Fourierovy a spektrální analýzy - principy
Metoda nejmenších čtverců - algoritmus jednorázové identifikace
Řešení pomocí rozkladu na singulární čísla