1.Snimace otacek. (u jednoho vysvetlit princip)
2.Obvod beznarazoveho prepinani (princip, duvod)
3.Urceni kritickeho zesilani a krit. periody.(vic zpusobu)
4.Postup navrhu fuzzy rizeni, tvar pravidel.
5.Tripolohovy impulsni regulator.
6.Windup jev a jak se omezi.
7.Prirustkovy tvar PID.(vyhody, nevyhody)
8.Jeho uprava pro velke zmeny zadane hodnoty.
9.Vztah pro uhlovou rychlost servomotoru a jak se da ridit.
10.Ukazatele kmitavosti a k cemu se pouzivaji.

1.Duvod pouziti kompenzacniho vedeni u termoclanku
2.Dif.rovnice pro: 
     p0 -> R0 -> p1,C1 -> R1 -> p2
3.Duvod pouziti ZV u pohonu.
4.Realizace PWM z regulacniho hlediska.
5.Ekvitermni regulace.
6.Globalni cas. konstanta a jaji vztah k ostatnim.
7.Reg.obvod s P char. a I reg., zname kriticke zesileni a spocitat Tk 
z prirustkoveho tvaru.
8.x=a1.^b1+a0.^(b0.b1)   zebricek a program pro automat (^ jakoze negace a)
9.Fce prislusnosti a jeste neci pravidla, ale nevim ci :))
10.Princip rizeni dvoufazoveho asyn.serva, vztah pro zesileni a mech.
   cas konstanta.

1. Snimac sily
2. Nastaveni prime a neprime smycky reg. obvodu (ci tak nejak)
3. Vyvazene nastaveny regulator
4. Indikatrory kmitavosti, pouziti
5. Ekvitermni regulace
6. Pomoci PLC R-S klopny obvod, zebricek, program
7. Dvojfazovy servomotor, Km, Tm
8. Fuzzy regulace, postup navrhu, porovnat s normalni regulaci
9. Cislicova PID regulace pro caste zmeny w, proc?
10. PWM regulace, co je jejim ukolem v regulacnim obvodu.

1) Prevodnik klapka/tryska, pneu zesilovac
2) WindUp jev, moznosti odstraneni
3) Co je PIMD regulator
4) Vysv. chovani regul obvodu s 2polohovym regulatorem
5) Co je globalni casova konstanta, k cemu se pouziva
6) Regulacni obvod: P soustava, I regulator - kriticke zesileni...
7) Co je vyvazene nastaveni regulatoru
8) Jak funguje casovac u PLC, kaskadni razeni casovacu (zebricek,program)
9) Co je funkce prislusnosti, mandaniho (?) implikace ...
(Ve cvickach tam snad nic o zadnym Mandanovi neni - tak jsem tam pro
jistotu popsal celej FUZZY regulator, i kdyz jsem tusil, ze by to mohlo
bejt to cosi & cosi & cosi v podmince ;-))
10) Princip rizeni krok. mot., vztah pro velikost kroku